冀通变频器加装计数器 · 控制电机圈数
实 施 方 案
适用机型：冀通变频器 | 依据：《冀通变频器通用说明书》P4/P5/PB/U0 组功能码
一、需求与总体思路
在电机轴上安装金属挡片（或磁钢），配合 NPN 常开接近开关，电机每转一圈输出 1
个脉冲。脉冲接入变频器 DI5 端子（计数器输入），变频器内部计数器每圈 +1；当计数值到达 PB-08
设定的目标圈数时，内部计数器停止计数，TA/TC 常开触点输出“设定计数值到达”（P5-02=8），通过中
间继电器断开正转运行命令，实现自动停机。计数值可通过监视参数 U0-12 查看。
核心优势：计数值来自轴的实际转动（测轴），不受异步电机转差影响，比“按运行时间估算圈数”准确
。
二、方案选型对比
本方案利用冀通变频器内置计数器，无需额外计数仪表，成本最低、接线最少。
三、系统接线示意
四、参数设置清单（以 100 圈为例）
注：带“★”的参数需停机状态下修改；改参数前先记录原值。
五、实施步骤
- 硬件准备 NPN 常开三线接近开关（DC24V）1 个；金属挡片或磁钢 1 块；中间继电器 KA 1
只；常开复位按钮 1 只。 - 挡片安装 将挡片（或磁钢）固定在电机轴端（或减速后的转盘上），保证每转一圈恰好扫过接近开关
检测区一次；固定牢靠并做动平衡，防止高速甩脱。 - 接线 接近开关：棕→变频器 24V，蓝→COM，黑→DI5。自动停机：变频器 TA/TC
常开触点→中间继电器 KA 线圈；KA 常闭触点串入正转运行命令（FWD）回路。复位：DI3 与 COM
之间接常开按钮。信号线用屏蔽线，远离动力线。 - 参数设置 按第四部分清单逐项修改：P4-04=25、P4-02=26、PB-08=目标圈数、P5-02=8；需要先减速再
停机的场合再设 PB-09 与 P5-04。
六、调试步骤
图 2 工作循环流程
① 手动盘动电机，观察 U0-12 是否随每圈 +1 递增；
② 将 PB-08 临时设为 5，启动运行验证到达后能否自动停机；
③ 验证通过后把 PB-08 改回目标圈数（如 100），正式投入；
④ 需要防惯性过冲的场合：设 PB-09=95（提前减速），DO1 输出“指定计数到达”先切低速，到 100
圈再停机；
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⑤ 每批开始前按复位按钮（DI3）清零计数值。
七、注意事项
· DI 端子“短接 COM 有效”（P4-38 出厂 00000，高电平有效）。NPN 导通等效于短接，因此必须选用
NPN 型接近开关，不要用 PNP 型。
· 只有 DI5 支持高速脉冲输入，脉冲频率较高时必须接 DI5，否则会丢脉冲。
· DI 端子与公共端 OP 成对（DI1~DI5 各配一个 OP）；OP 出厂默认已与 +24V 短接（J9
跳线），本方案无需改动。
· 接近开关有响应频率上限（常见 500Hz~2kHz），转速高时选响应频率足够的型号。
· 计数值到达设定值后计数器停止计数；批次之间必须复位（DI3 端子复位，或断电后确认清零）。
· 现场干扰大时，可适当增大 DI 滤波时间 P4-10（出厂 0.010s），但会降低响应速度。
· 信号线使用屏蔽线并远离动力线；接线、改参数须在断电状态下进行。
附：本方案功能码依据《冀通变频器通用说明书》——P4 组输入端子（P4-00~P4-09，功能 25 计数器输入 / 26
计数器复位）、P5 组输出端子（功能 8 设定计数值到达 / 9 指定计数值到达）、PB 组摆频定长计数（PB-08 设定计数值
/ PB-09 指定计数值）、U0 组监视参数（U0-12 计数值）。
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八、往复工作模式（自动正反转循环）
在单方向自动停机方案（一~七章）基础上，可扩展为“正转 N 圈 → 自动换向 → 反转 N 圈 →
自动换向 → 再正转”的往复工作状态。原理：变频器“设定计数值到达”输出（TA/TC 常开）每闭合一
次，外部互锁继电器回路自动完成三件事——切断当前方向、复位计数器、投入另一方向。
（3）往复时序
以正转为例：计数到 N → TA/TC 闭合 → KA 吸合 → KA 常闭①断开 J1（FWD 断，变频器减速）→ KA
常开①带电（换向母线 X）→ J1 释放后其常闭复位，X 经 J1 常闭、KA 常闭②给 J2 供电 → J2
吸合自锁（REV 通，反转开始）→ 同时 KA 常开②短接 DI3 清零计数 → TA/TC 断开 → KA
释放。反转到 N 时动作完全对称（KA 常闭②断 J2，母线 X 经 J2 常闭、KA 常闭①启动
J1），往复循环；按停止按钮 SB0 随时停机。
（4）参数补充（在第四章基础上）
（5）往复模式注意事项
0.5~2s
减速时间
换向平滑，减小机械冲击
· DI3 复位必须是“短脉冲”（KA 吸合那几十毫秒）。若由 J1/J2 常开持续短接
DI3，计数器会被一直清零而无法计数。
· KA 必须选用 2 组以上转换触点（2 常闭 + 2 常开）；换向母线 X 的两条注入支路，应分别接到
J1、J2 线圈回路的“对侧互锁常闭与本侧切断常闭之间”的节点。
· 停机（含按停止按钮）后计数器停留在当前值；再次启动前必须先复位清零，否则该方向会少转若干圈
，甚至刚启动就误换向。
· 换向瞬间电机有惯性滑行，每个方向圈数误差约 0~1 圈；要求先停稳再反向的场合，可在换向母线 X
的注入支路串入断电延时闭合型时间继电器（延时 1~2s）。
· 正反转切换时变频器按加减速时间平滑过渡；减速时间（P0-18）不宜过短，以免机械冲击；同时确认
设备允许反向运行。
· 往复模式不复用 PB-09“指定计数值”减速功能；若确实需要换向前减速，可另用
DO1（P5-04=9）驱动中间继电器切换二段速。
部分错误，正确的附件里面！